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TSCHAKAAAA!!!

mistake — Tue, 29 Jun 2010 19:33:28 +0000

ArduMoped™

mistake — Sun, 06 Jun 2010 12:13:31 +0000

Ideen entwickeln sich. So wurde aus der VespaCam™ mittlerweile das ArduMoped™. Und auch wenn es noch nicht ansatzweise zusammengestellt ist, scheint es bis dato zumindest technisch funktionieren zu können. Oder wenigstens kann ich (noch) behaupten, dass ein Arduino genügend Pins hat, um meine Ideen umzusetzen. Ob dann im Endeffekt auch noch ein lauffähiges Programm entsteht, das wird wie immer die Zukunft zeigen. Aber der Wille ist da, und zwar für folgende Funktionen:

Serial-LCD / S65 / DOGM
Tachometer
Drehzahlmesser
iPod-Steuerung
Drehencoder
FlyCamOne³-Steuerung
Joypad
ADXL345
Power Failure Detection
MAX 691

Einzeln habe ich alles bereits lauffähig gehabt, soweit kann ich mich schon einmal aus dem Fenster lehnen. Nur die Zusammenfassung aller Teilaspekte, sowohl hardware- als auch softwareseitig, die steht noch aus…

Neue / zusätzliche Probleme

Über eine Sache hatte ich mir zunächst nicht genügend Gedanken gemacht: das Speichern der Gesamt- (und evtl. Tages-) Kilometer im Eeprom. Ursprünglich dachte ich mir, dass ich die Werte mit jeder Sekunde, in der ich ohnehin das Tachosignal auswerte, berechnen und direkt speichern würde. Der kleine Schönheitsfehler: das Eeprom hat nur eine begrenzte Lebensdauer von 100.000 Schreibzyklen. Genauere Angaben, ob das ändern eines einzelnen Bytes bereits ein kompletter Schreibzyklus ist oder nicht, konnte ich bis dato nicht finden. Das ist bei der Überlegung aber auch nicht so relevant, denn auch wenn ich ewig brauche, um 100.000km mit dem Roller zu fahren, so möchte ich doch eine Eeprom-schonendere Variante wählen. Die Lösung klingt zunächst simpel: Power Failure Detection.

Prinzipiell ist es möglich, den Arduino prüfen zu lassen, ob genügend Spannung ansteht respektive wenn keine Spannung mehr ansteht, einen Interrupt auszulösen und das System für einige (ausreichende) Milisekunden über einen Kondensator zu betreiben. Soweit die Theorie.

In der Praxis stellen sich mir allerdings noch einige Steine in den Weg: ich habe beide externen Interrupts bereits mit Tacho- und Drehzahlsignal belegt (aber der Arduino kann jeden Pin als zusätzlichen externen Interrupt nutzen, also ein vermutlich lösbares Problem) und ich habe erstmal noch keinen blassen Schimmer, wie genau ich die Stromausfallsicherung in irgendeiner Form realisieren soll.

Anderes Display

Während die Funktionialität mittels 16×2-LCD bereits gegeben ist, habe ich mich mittlerweile dazu entschlossen, stattdessen ein S65-Display zu nutzen. Das ist kleiner, hochauflösender und irgendwie schicker. Auch hier werde ich wieder einige Probleme mit dem Anschluss und dem Ansprechen haben, aber noch bin ich guter Dinge, auch diese Problemchen zu lösen. Erstmal muss es hier ankommen…

VespaCam™

mistake — Tue, 20 Apr 2010 07:04:08 +0000

FlyCamOne³, inkl. Pan-Tilt-Mechanik

Dann war da noch die fixe Idee, eine neigungskorrigierende Onboard-Kamera für meinen Roller zu bauen. Inspiriert von einigen Videos der letzjährigen Velvet & Silk Scooter Cruise, für deren Aufnahme der Sozia wohl eine Kamera rückwärts an den Helm montiert wurde, fiel mir ein, dass ich in irgendeinem Onlineshop vor einiger Zeit die FlyCamOne³ entdeckt hatte. In Kombination mit einem Arduino / Atmega, einem Servo und einem Nunchuk müsste es doch eigentlich relativ leicht machbar sein, eine VespaCam™ zu bauen, die auch bei Schräglage noch horizontale Aufnahmen macht.

Der weitere interessante Aspekt: die FlyCamOne³ hat serienmäßig einen Pan/Tilt-Mechanismus, der (vermutlich) wie jedes andere Servo gesteuert wird – und das schreit doch förmlich nach PWM mit Arduino…

Prototyp

Für meinen Prototypen benutze ich erstmal eines meiner Nunchuks, denn das hat ja bekanntlich sowohl einen Lagesensor als auch einen Joystick integriert – beides benötige ich für meine VespaCam™: Den Lagesensor, um über das erste Servo die Kamera in der Waagerechten zu halten, den Joystick, um den Tilt/Shift-Mechanismus bedienen zu können.

Zwischenüberlegung: Wenn ich so eine Kamera an einem Gelenk aufhänge, baumelt sie doch normalerweise immer senkrecht: warum genau brauche ich dann das Servo?

Mittlerweile sind auch ein paar Teilchen hier aufgetaucht: ein ADXL345-Breakoutboard von Sparkfun und ein Arduino-Pro Mini, ebenfalls von Sparkfun entworfen, gekauft bei Watterott. Allerdings scheint die Verbindung respektive die Kommunikation zwischen beiden Teilen nicht ganz so trivial zu sein wie ich es mir vorgestellt habe. Erste Anlaufpunkte hierfür: Arduino / Wire-Library für I²C und HarleyHacking, und möglicherweise der Sparkfun-Example-Code (zip). Achja, und vor allem wohl Live Fast – Code Young

Quellen:

Bestandsaufnahme

mistake — Thu, 15 Apr 2010 19:47:39 +0000

Viele viele Teile

Die heutige Bestandsaufnahme hat zunächst einmal ergeben, dass ich einen auseinandergenommen Motor besitze. Notdürftig zusammengeschraubt hängt er da, wo man ihn erwartet. Das ist auch gut so, denn somit ist mein Roller noch beweglich.

In einem separaten Karton befinden sich

der Zylinder inkl. Kopf und Haube
Kolben mit Kurbelwelle
Kupplung
die Schaltrastenabdeckung
die Lüfterradabdeckung
Motorschrauben, Zylinderbolzen und andere Kleinteile
Lüfterrad

So darf ein Simmerring natürlich nicht aussehen

Alles in allem sind alle Teile in, wie ich finde, sehr gutem Zustand. Einzig der besagte Simmerring hat seine Tage mehr als hinter sich und die inneren Zähne des Kickstarterritzels haben ebenfalls schon bessere Tage erlebt.

Wie es im Inneren des Motors ausschaut kann ich noch nicht beurteilen. Ich habe mich zunächst einmal mit dem Reinigen und dem Sichten der bereits ausgebauten Teile beschäftigt, insbesondere da ich trotz meiner Aufräumaktionen nicht gerade eine Großraumgarage besitze und noch nicht einsehe, mein Auto draußen zu parken.

Ich kann nicht beurteilen, ob das so eigentlich noch ok ist und ich mir die Motorhälften vielleicht doch sparen könnte

Sorge bereitet mir allerdings die aktuelle Überlegung, dass das Getriebe, wenngleich es nach seiner ersten Instandsetzung damals nicht gerade Tausende von Kilometern gefahren wurde, möglicherweise wieder sehr lange ohne Öl auskommen musste. Schließlich wurde es aufgrund des defekten Simmerrings mehr oder weniger von Benzin anstelle von Getriebeöl umspült. Ich bin gespannt und aufs Schlimmste gefasst. Hoffe ich. Allerdings gehe ich jetzt erst einmal davon aus, dass die fiesen Geräusche, die aus dem Motor kommen, wenn ich den Roller schiebe, nur daher rühren, dass sich derzeit gar kein Öl im Inneren befindet und die Getriebeteile, Wellen und Zahnräder noch in ausreichend gutem Zustand sind.

Um was ich mich auf jeden Fall noch kümmern muss: sowohl mein Vorrat an Teilereiniger als auch der an Handwaschpaste ist im Laufe der Jahre gen Null gesunken und muss dringendst aufgefrischt werden.

Nebeneffekte

mistake — Thu, 15 Apr 2010 11:15:46 +0000

Der erste und schwerwiegendste, noch dazu negative, Nebeneffekt ist, dass ich mein hochheiliges Vespa-Werkstatthandbuch, dass ich bei der ersten Motorrevision damals kopiert bekommen hatte, nicht mehr finde.

Das einzig Positive daran: ich habe sowohl meine Garage als auch meinen Keller entrümpelt, ausgemistet und geleert. Ich habe also Platz zum Arbeiten.

Das etwas weniger Positive: ich habe mir zusätzlich in den Kopf gesetzt, dass ich in meiner Garage Strom und Licht haben möchte. Mein elektrischer Arbeitskollege weiß noch nichts von seinem Glück, lediglich mein Vermieter hat mir schon mal prinzipiell grünes Licht erteilt. Ist ja auch schon viel wert. Nun muß ich nur noch in Erfahrung bringen, was mein o.g. Kollege dafür haben will… Wenn er es denn überhaupt machen wird…

Komplette Artikelliste der Serie:

Wo die Teile herkommen (werden)

mistake — Thu, 15 Apr 2010 11:11:37 +0000

Der erste Anlaufpunkt war natürlich eBay. Aber dort habe ich einen allem Anschein nach gut sortierten Händler in Österreich entdeckt, den VespaShop. Dieser zeichnet sich primär dadurch aus, dass er die benötigten Motorhälften recht günstig (?!) anbietet – wenngleich er vorsichtshalber die zu erwartenden Versandkosten nicht direkt mitteilt, was derzeit auch der Grund dafür ist, weshalb ich meine Bestellung noch nicht aufgegeben habe. (Eine Email mit entsprechender Anfrage ist jedoch schon raus, zumal ich keine Lust auf Nachnahmezahlung habe…)

Ein weiterer Shop, bei dem ich bereits die ersten Teile geordert habe, ist der VSR-Shop in Regensburg. Dort waren halt einige der benötigten Ersatzteile günstiger zu kriegen oder in (scheinbar) besserer Qualität, respektive gab es dort zum Beispiel den notwendigen Lagersatz in umfangreicherer Form. Ferner bieten sie dort auch direkt einen passenden Schlagdornsatz für die Montage der Lager eines
Vespa PX Motors an – den ich allerdings laut Aussage meines derzeitigen Chefberaters nicht benötigen werde.

Was mich übrigens ein wenig enttäuscht und an die heutigen schlechten Zeiten guten alten Zeiten erinnert hat: den damals heißgeliebten Rollershop gibt es nicht mehr.

Update 19.04.2010:

Heute rief mich der nette Herr aus Österreich an. Zwischenzeitlich hatten wir vereinbart, dass ich die Teile nicht per Nachnahme, sondern per Paypal bezahlen kann. Heute ist ihm dann 15 Minuten, nachdem der Paketdienst seinen Laden verlassen hat, eingefallen, dass er die Sendung per Nachnahme verschickt hat. Wenigstens hat er mich angerufen und mir die per Paypal bezahlte Kohle direkt zurückgesendet… Allerdings sind dabei gute 8 € Bearbeitungsgebühr flöten gegangen… Auf der anderen Seite wollte der VespaShop auch keine Versandgebühren haben… Also werde ich zunächst einmal kulant sein und abwarten, was da (hoffentlich) morgen bei mir ankommt…

Update 21.04.2010:

Alle Pakete sind erfolgreich und wohlbehalten angekommen. Was mich lediglich ein wenig erschreckt hat: die Motorhälften wiegen ja rein gar nichts…

Komplette Artikelliste der Serie:

Was gemacht werden muss…

mistake — Thu, 15 Apr 2010 11:00:54 +0000

…und was gemacht werden soll:

Muss:

Motorgehäuse √
Dichtungen √
einige Lager √
Dazu eine tolle Anleitung von MHRT (Marc Hirschauer RACE TECHNOLOGY)
Kickstarterzahnrad √
Silentgummis für Motoraufhängung √
War aber selten dämlich – im Motorgehäuse sind schon welche
Lüfterradabdeckung in chrom (die alte hat zu viel Flugrost angesetzt) √
Schrumpfschlauch √ / Kabelschuhe
Schaltzüge √
Getriebeöl √

Soll:

Gepäckhaken √
Trittleisten (da ich ja nicht dazu in der Lage bin, Riffelblech in Form zu bringen. Mittlerweile mag ich das auch nicht mehr) √
Öffnung des Originaltachos ordentlich verschließen / Digitaltacho schön einbauen
stattdessen versuche ich, einen Arduino-Tacho inkl. Drehzahlmesser zu bauen
externer Klinkenanschluss für Verstärker / Handschuhfach
stattdessen entwickle ich eine Arduino-iPod-Steuerung
Bremsbeläge
sind noch in Ordnung

Könnte:

Beinschildumrandung
Schwachsinn, die ist schließlich dran – nur von mir damals mitlackiert worden…
Großer Zylinder
Rennauspuff
neue Zündanlage
Motorschrauben √
Die alten waren dann doch eher in einem schlechten Zustand…
FlyCamOne³ (Siehe VespaCam™) √

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Noch ein Projekt

mistake — Sun, 11 Apr 2010 13:27:16 +0000

Damals, beim Umlackieren

Seit fast 20 Jahren habe ich eine Vespa. Baujahr 1983. Ursprünglich in vespa-orange lackiert, von der Vorbesitzerin mit schwarzen Aufkleberpunkten zu einem Marienkäfer dekoriert, von mir vor einigen Jahren von grundauf umlackiert. (Ok, mir gefällt es nicht mehr sooo gut, insbesondere weil es wieder Punkte geworden waren, aber mir ist das derzeit zu viel Arbeit, den kleinen auch wieder komplett auseinander zu nehmen.)

Das große Problem:

Beim Kauf habe ich nicht darauf geachtet, dass sich im Motor nicht ein Tropfen Getriebeöl mehr befand. Das stellte sich erst heraus, als sich auf einer Fahrt auf der Autobahn der Kickstarter spontan dazu entschloss, mit aller Gewalt auf den Boden zu drücken. Eine kurze Motoröffnung durch einen erfahrenen damaligen Kollegen meines Papas führte zur Erkenntnis der Ursache. Glücklicherweise erklärte er sich bereit, mir den Motor gemeinsam mit meinem Vater generalzuüberholen und wieder Instand zu setzen.

Dass ihm dabei ein großes Malheur passiert ist stellte sich leider erst fast zwei Jahrzehnte später heraus: ein um 180° verdrehter Simmering zerstörte die Fassung, in der er im Motorgehäuse gelagert ist, irreversibel.

Aktuelle Ansicht ohne Backe

So stand der Roller nun wieder einige Jahre brach in meiner Garage. Und es wird gerade wieder Sommer. Also habe ich mir nun in den Kopf gesetzt, den kleinen endlich wieder zu reparieren. Theoretisch könnte ich mir auch einfach einen neuen gebrauchten Motor kaufen. Dummerweise sind diese erstens nicht wirklich weit verbreitet, immerhin reden wir hier von einem Oldtimer, dessen Ersatzteile definitiv heiß begehrt sind, zum anderen werden sie mittlerweile um die 500-600€ gehandelt. Und dann hat man auch noch die Katze im Sack, denn wie gut oder schlecht der Motor im Endeffekt ist, dass erkennt man kaum, und ein Motorexperte wie ich schon gar nicht. Achja, neu gibt es die Motoren wider Erwarten auch. Aber in einer Preisklasse, für die man auch schon gute gebrauchte Motorräder kaufen kann…

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